步進閉環(huán)驅(qū)動器的振蕩是一種常見的現(xiàn)象，影響應(yīng)用系統(tǒng)的正常運行，應(yīng)盡量避免。
  1、振蕩
  步進閉環(huán)驅(qū)動器的振蕩主要發(fā)生在：
  驅(qū)動器工作在低頻區(qū)；
  驅(qū)動器在諧振區(qū)工作；

  驅(qū)動器突然停止時

  當步進電動機工作在低頻區(qū)時，由于勵磁脈沖間隔的時間較長，步進電動機表現(xiàn)為單步運行。
  當勵磁調(diào)節(jié)器剛開始時，電機轉(zhuǎn)子在磁場力的功效下加快旋轉(zhuǎn)。在抵達均衡點時。電磁驅(qū)動轉(zhuǎn)距為零，但電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速比較大.因為慣性力，電機轉(zhuǎn)子沖過均衡點。這時候磁場力造成負轉(zhuǎn)還，電機轉(zhuǎn)子在負轉(zhuǎn)距的功效下，轉(zhuǎn)速比慢慢為零，并開始反向轉(zhuǎn)動。當轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)過平衡點后。電磁力又產(chǎn)生正轉(zhuǎn)矩，迫使轉(zhuǎn)子又正向轉(zhuǎn)動。如此下去，形成轉(zhuǎn)子圍繞平衡點的振蕩。由于有機械摩擦和電磁阻尼的作用，這個振蕩表現(xiàn)為衰減振蕩、穩(wěn)定在平衡點。
  2) 低頻共振：
  當直流伺服電機的單脈沖頻率貼近直流伺服電機的原有震蕩頻率或震蕩頻率的分音器或內(nèi)存超頻時，會使震蕩加重，比較嚴重時導(dǎo)致失步。
  當步進電動機工作在高頻區(qū)時，因為換相周期時間短，電機轉(zhuǎn)子趕不及反沖力。另外。繞阻中的電流量并未升高到平穩(wěn)值，電機轉(zhuǎn)子沒有得到充足的動能，因此在這個上作區(qū)中不容易造成震蕩。