男人懂得成a人v网站-男人懂的网站-男人都懂的www网站免费观看-男人和女人全黄一级毛片-尤物 在线播放-尤物tv

您的位置:首頁>> 應用案例>>行業資訊

咨詢熱線

13176400669

混合伺服驅動器:伺服電機驅動器的幾個參數

作者:濟南壹先領瀏覽:4716文章來源:m.shqhpzw.cn時間:2022-02-15

信息摘要:

位置比例增益 ??設定位置環調節器的比例增益;設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

  混合伺服驅動器:伺服電機驅動器的幾個參數
    位置比例增益
  設定位置環調節器的比例增益;設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
  位置前饋增益
  混合伺服驅動器:設定位置環的前饋增益;設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩;不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0~百分之100。
  速度比例增益
  設定速度調節器的比例增益;設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。
  速度積分時間常數
  設定速度調節器的積分時間常數;設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。
  速度反饋濾波因子
  設定速度反饋低通濾波器特性;數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩;數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。
  zui大輸出轉矩設置
  設置伺服電機的內部轉矩限制值;設置值是額定轉矩的百分比;任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。

返回列表 本文標簽:
主站蜘蛛池模板: 国产综合免费视频 | 久久久国产精品免费看 | 欧美一区二区视频三区 | 精品国产一二三区在线影院 | 欧美极品bbbbⅹxxxx | 四虎永久免费在线观看 | 亚洲天堂第一页 | 国产精品久久久亚洲第一牛牛 | 色视频在线观看网站 | 欧美视频一区二区三区在线观看 | 影院成人区精品一区二区婷婷丽春院影视 | 国产午夜精品一区二区三区 | 色综合天天综合网国产国产人 | 特级片在线观看 | 国产va免费精品高清在线观看 | 国产农村一级特黄α真人毛片 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天 | 永久免费精品视频 | 欧美高清免费一级在线 | 黑色丝袜美美女被躁视频 | 国产精品久线观看视频 | 韩国三级hd中文字幕久久精品 | 成年人在线网站 | 久久www免费人成高清 | 手机在线视频你懂的 | 爱啪网站 | 永久免费在线观看 | 日本欧美一区二区三区免费不卡 | 农村妇女野外一级毛片 | 狠狠干天天爱 | 欧美日韩国产一区二区三区不卡 | 亚洲色啦啦狠狠网站 | 爱爱帝国亚洲一区二区三区 | 久久国产成人精品国产成人亚洲 | 国产三级中文字幕 | 伊人久久亚洲综合 | 午夜视频在线观看免费观看在线观看 | 久久综合九色综合97婷婷群聊 | 亚洲国产精品婷婷久久 | 天天艹天天艹 | 噜噜噜色噜噜噜久久 |