混合步進電機分為兩相、三相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度，混合式步進電機隨著相數(shù)（通電繞組數(shù)）的增加，步進角減小，精度提高，這種步進電機的應(yīng)用廣泛。
  轉(zhuǎn)子位置變化較小，易于實現(xiàn)運行控制；軸向充磁磁路，使用高磁能積的新型永磁材料，有利于電機性能的提高；轉(zhuǎn)子磁鋼提供勵磁；在整個運行區(qū)域沒有明顯的振蕩。