混合伺服驅(qū)動(dòng)器：伺服電機(jī)又叫交流伺服電機(jī)，交流du同步電機(jī)；普通電機(jī)通常zhi指交流異步電機(jī)。
  主要區(qū)別在于：
  專用和通用的區(qū)別；
  前者由于受編碼器類型和廠家限制，通常配套的驅(qū)動(dòng)器不僅按慣量大中小，功率區(qū)分，還按通訊協(xié)議做到了專機(jī)專用，就是說一款伺服電機(jī)只能對(duì)應(yīng)一款驅(qū)動(dòng)器，不能不同系列不同功率對(duì)應(yīng)連接，而交流異步電機(jī)通常可以配套在不同功率的變頻器上，只要不超過大轉(zhuǎn)速電流即可。所以，伺服也給維修界帶來了挑戰(zhàn)，通常交流同步電機(jī)維修技術(shù)含量高，維修成本大，不僅需要搭建多個(gè)不同種類和功率的伺服測試平臺(tái)，還要積累大量經(jīng)驗(yàn)。
  同步和異步結(jié)構(gòu)的區(qū)別；
  交流同步電機(jī)結(jié)構(gòu)是定子線圈+磁性轉(zhuǎn)子，它需要通過反饋編碼器的同步信號(hào)知道轉(zhuǎn)子變換的磁場，達(dá)到控制的目的，而異步電機(jī)結(jié)構(gòu)是定子三相線圈星狀或三角結(jié)構(gòu)+轉(zhuǎn)子鐵心，單靠驅(qū)動(dòng)電壓控制設(shè)定頻率值達(dá)到旋轉(zhuǎn)目的的，矢量變頻器因?yàn)橹皇菍?duì)顯示值簡單調(diào)整，并無同步信號(hào)要求，故不算意義上的閉環(huán)反饋。所以前者比后者更復(fù)雜，不能輕易拆卸調(diào)整。
  工作在閉環(huán)反饋和開環(huán)狀態(tài)原理的區(qū)別；
  這也是大的區(qū)別，交流同步電機(jī)需要通過電機(jī)后端的傳感器及編碼器反饋速度、位置或力矩參考值給配套驅(qū)動(dòng)器，再由驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電流按用戶指定值來控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，而異步直流步進(jìn)電機(jī)通常直接由變頻器或調(diào)壓器等裝置直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并不會(huì)對(duì)外部干擾因素如力矩過大，負(fù)載過重做到動(dòng)態(tài)調(diào)整，所以前者比后者更節(jié)能。