混合伺服驅動器：伺服系統由操控器，功率驅動設備，電動機三部分組成。
  一、功率驅動設備

  功率驅動設備作為系統的主回路，一方面按操控量的大小將電網中的電能效果到電動機之上，調理電動機轉矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網供電轉換為電動機所需的交流電或直流電。

  二、操控器
  混合伺服驅動器：操控器按照數控系統的給定值和經過反應設備檢測的實際運行值的差，調理操控量。
  三、電動機
  電動機則按供電大小拖動機械運轉。