步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組成結(jié)構(gòu)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要結(jié)構(gòu)主要有以下部分
環(huán)行分配器
根據(jù)輸入信號(hào)的要求產(chǎn)生電機(jī)在不同狀態(tài)下的開(kāi)關(guān)波形信號(hào)處理
對(duì)環(huán)行分配器產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)信號(hào)波形進(jìn)行PWM調(diào)制以及對(duì)相關(guān)的波形進(jìn)行濾波整形處理3:推動(dòng)級(jí):對(duì)開(kāi)關(guān)信號(hào)的電壓,電流進(jìn)行放大提升主開(kāi)關(guān)電路
用功率元器件直接控制電機(jī)的各相繞組
保護(hù)電路
當(dāng)繞組電流過(guò)大時(shí)產(chǎn)生關(guān)斷信號(hào)對(duì)主回路進(jìn)行關(guān)斷,以保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)繞組
傳感器
對(duì)電機(jī)的位置和角度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,傳回信號(hào)的產(chǎn)生裝置