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光纖機(驅動器應用)

作者:濟南壹先領瀏覽:7598時間:2020-10-12

光纖機(驅動器應用)

  速度積分時間常數
  1、設定速度調節器的積分時間常數;
  2、設置值越小,積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
  3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。
  速度反饋濾波因子
  1、設定速度反饋低通濾波器特性;
  2、數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩;
  3、數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。

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