淺談步進電機驅動原理。

1.步進電機是一種特殊電機，作為控制用電機，其旋轉按一定的角度(稱為“步距角”)一步一步地進行，具有無累積誤差，因此廣泛用于各種開環控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動,這種裝置就是步進電機驅動器,它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移。因此，步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成比例。因此，控制步進脈沖信號的頻率，控制能夠正確調節馬達速度的步進脈沖的數量，能夠正確定位馬達的目的。

2.步進電機由細分驅動器驅動，步進角變小。例如，當驅動器處于10細分狀態時，步進角只是電機固有步進角的十分之一，也就是說，當驅動器處于不細分的整個步進狀態時，控制系統每發出一個步進脈沖，電機就旋轉1.8°。當細分驅動器處于10細分狀態時，電機只旋轉0.18°，這是細分的基本概念。細分功能完全是由驅動器靠準確控制電機的相電流所產生，與電機無關。