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步進電機驅(qū)動器和伺服電機驅(qū)動器?有什么區(qū)別

作者:濟南壹先領(lǐng)瀏覽:5948文章來源:m.shqhpzw.cn時間:2022-02-15

信息摘要:

1、控制精度不同;步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的jing確度就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高

步進電機驅(qū)動器伺服電機驅(qū)動器有什么區(qū)別
1、控制精度不同;步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的jing確度就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。
2、控制方式不同;一個是開環(huán)控制,一個是閉環(huán)控制。
3、低頻特性不同步進電機低速時容易發(fā)生低頻振動現(xiàn)象,低速時通常采用減震技術(shù)和細分技術(shù)克服低頻振動現(xiàn)象,伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),低速時也不會發(fā)生振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振yi制功能,可復(fù)蓋機械剛性不足,系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率分析功能(FFT),可檢測機械共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
4、矩頻特性不同;步進電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降,交流伺服電機為恒力矩輸出。
5、過載能力不同;步進電機一般不具有過載能力,而交流電機具有較強的過載能力。
6、運行性能不同步進電機的控制是開環(huán)控制,啟動頻率過高或負荷過大容易失步或堵塞現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高容易發(fā)生過沖擊現(xiàn)象,交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)是閉環(huán)控制,驅(qū)動器可以直接取樣電機編碼器的反饋信號,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會發(fā)生步進電機的失步或過沖擊現(xiàn)象
7、速度響應(yīng)性能不同的步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要數(shù)百毫秒,交流伺服系統(tǒng)的加速性能好,一般只需要數(shù)毫秒,可以用于要求快速啟動停止的控制場合。

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